* “土豆”指的是偶像大师百万现场剧场时光（ミリシタ/MLTD）
这篇文章讲一下土豆的物理。物理我没完全做好，但是至少做到了可以接受的程度。一些改进的想法我放到了代码注释中，有兴趣的人可以尝试实现一下。
在每个身体和头的模型里，都有一个名为 xxx_sway 的 TextAsset。它里面就描述了这个模型的物理，包括 SwayManager、SwayCollider 和 SwayBone。我对 Unity 导入模型之后生成的 GameObject 不是很熟悉，所以不能下结论说土豆用的是什么样的物理系统。所以请忘记我在视频简介里说的“土豆用的不是 Unity 自带的物理系统”的话。不过，考虑到类似的工具是存在的，所以万代可能是自己做了一套。
上面不是关键的问题。关键的问题是，怎么把它转换成尽量和 MMD 兼容的东西？
MMD 使用的物理引擎是 Bullet，所以 PMX 支持三种碰撞体类型，分别是盒（box）、球（sphere）和胶囊（capsule）。还好，在土豆的物理数据中，大多数都是属于这三种类型的。如果忽略里面的一些参数，直接转换过去还是比较简单的。（不过我没做旋转的变换，所以胶囊都是沿着X/Y/Z轴方向的，如果是给 MMD 用的话，也就是做成 TDA 式，物理信息就是错误的。以后有空再说吧。）转换的同时要识别一下这些刚体属于哪个组，加上合适的非碰撞标志。还要注意的是，土豆的刚体的路径指的是其父关节。比如路径为 MODEL_00/BODY_SCALE/BASE/KOSHI/skrt_GP/skrt_F0 的 SwayBone，对应的骨骼就是 MODEL_00/BODY_SCALE/BASE/KOSHI/skrt_GP/skrt_F0（下一级是 MODEL_00/BODY_SCALE/BASE/KOSHI/skrt_GP/skrt_F0/skrt_F1）。这个刚体就该加在 skrt_F0 和 skrt_F1 之间。我一开始直接将刚体放在了对应名称的关节上，结果整个模型都软得不行，甚至会变成一滩水。这是典型的新手错误。
除了刚体，还需要加入一些铰链。铰链我就只在直接连接的刚体之间加了，比如头发的逐级连接。不过如果参考一些 MMD 的模型的话，应该在两根头发的同级刚体之间再加铰链。这跟我们上学期做的布料模型比较相似——当时我们只是加了结构弹簧，但实际上还有抗扭转弹簧（交叉位置的线性弹簧）和抗折叠弹簧（相邻三节点的角弹簧）。不过目前的简易方案已经能取得较为满意的效果，所以我就没去研究稍微复杂的铰链阵列了。