7月8日到今天的杂记
2015-07-08
在去看《侏罗纪世界》的路上乘坐出租车，司机使用嘀嘀打车的司机端。手机被固定在一个支架上，但是其中发出的噪音（“XXX在XXX地，要前往XXX地”），上面两个按钮（所以估计需要司机手点确认接单完成在开车）。由于没有集成（比如在方向盘上加一个按钮）或者加入语音控制，所以我觉得会对司机产生干扰。（我没开过车，注意力分配情况不知道。附，《侏罗纪世界》完全成了爆米花电影，没有初代的令人惊艳的技术。）
2015-07-17
读到一篇文章（07-18: 和后续），理解了句柄（handle）的实质。正好，我之前在想着如何解决标记-压缩算法中对移动了的指针的引用问题，初步的想法是不保存指针的直接引用，而是通过一个结构体保存间接引用。看到句柄的原理之后恍然大悟，这就是我需要的东西。写了一个 AllocTable，不再用 std::list<>了。不过好像发现给谁用句柄的问题回答错了。代码等写好测试好了再贴上来。
这几天的不活跃是因为宿舍内联机打 Left 4 Dead 2。从游戏的打法上也可以见到每人的性格。
- 同学 A 平日沉迷于“三亿鼠标的梦想”（所有游戏的始祖），总是要求打开作弊模式，调出榴弹炮和土制雷管，不管队友在哪里都一阵乱轰，或者不管队友什么状态都只往 NPC 最密集的地方轰。手中握着两种大威力武器，几乎是秒杀所有的敌人，A 还兴奋地大叫：“哈哈哈，再多刷一些，太简单了，他们弱爆了！”顺带一提，在我建立服务器，不开作弊模式的时候，A 通常是第一个挂的。
- 同学 B 则喜欢开上帝模式（不受伤害）。当我禁止了作弊后，还吵嚷着要打开。
- 同学 C 会协调战线，会找路、配合防守。即使在作弊模式下，他也不怎么用作弊功能。
- 我和 C 类似。
鉴于此，我并不喜欢和这几个人联机。反正我是单人模式困难难度都通了几个的，在没有 能达到我这个级别的队友的时候，我还是好好享受一个人的时光吧。
我对所学专业（机械工程）的看法？
这是一个传统的虚实结合点，是将设计（逻辑模型）转化为现实（物理模型）的咽喉。
但是这个学科在中国太传统太庞大，而且在信息技术的基础建设（不是日常应用）上中国还是显得落后，所以新技术引入让那些学生惊异。就像前天参观的时候，他们问：代码是如何输入机床的呢？师傅回答：通过 USB 接口，或者无线/有限网络。他们发出一阵惊呼声。——但是第一，这不是很自然的吗，如果不支持标准接口 RS-232/RS-485，这产品怎么与其他组件通过接口连接？再考虑到桌面用户的常用串口是 USB（USB-A），增加一个 USB 接口，同时再让机床的系统支持 FAT32/NTFS，不就可以降低对专用联网计算机的依赖（否则，需要专用的与此机床/机床群联网的计算机），让技术人员可以在个人计算机上生成代码并用闪存盘之类的存储设备拷贝到机床中了？牺牲了一些安全性，提高了便利性。另外机床接入局域网也不是新玩意儿了。
现在各个国家提出的工业4.0（德）、工业互联网（美）、未来工厂（法）、中国制造2025等等概念，从历史的角度看，是从分到合的必然。我们知道，对象关系并不只有继承（inheritance），还有组合（composition）。发动机能提供动力，但不能跑，怎么办？加轮子。不能控制，怎么办？加控制机构。加入的元素和已有的元素一起，会成为新的、更大的系统（既然是系统，就要具有整体性）的一部分。强电弱电的组合也有了接近百年的历史。要再提高效率怎么办？并行化，利用一个我们之前没有使用的资源——时间。而时间是特殊的资源，是一个维度，而且是一个允许多个对象共同使用的、单向、不受控的资源。为了合理利用此资源，以前的做法是分时，现在则能做到并行。机器的并行和动物的打猎（分工）是一样的，离不开预先制定的计划，与实施时的交流。由于机器本身并不能交流，所以为它们装上口耳，教它们标准的交流方式（协议）。这是很自然的想法，各位的“大力宣传”恐怕只是将其作为了一种口号，为了抢先提出“概念”——以此来显示先进性了吧。
最要命的是到现在为止，传统的机械工程都不把人当人看，而是“人为机器服务”。小白楼实验室参观有一项是“智能”装配线（还是我们专业的得意成果）示例。整个系统很简单，一个中心数据库，三层（主控、车间、工位）、Web 界面。注意其工作过程：
- 根据群体数据，计算出每个装配步骤所需的基准时间；
- 工人工作，每人完成一些步骤，同时显示屏上的步骤按照固定的时间切换到下一步；
- 如果没有在这一段时间内完成（意味着降低了整条生产线的工作效率），请按下暂停，并抬手按下显示屏上的“后退”键；
- 组装完成，请抬手按下显示屏上的“完成”键。
可见，上面斜体的步骤本来是由计算机做/调整的，却要不就设为固定，要不就要人费劲去完成。不过这倒也符合流水线的特征。
这个现象，随着将人加入系统的下一代工业的普及，应该会好一些吧。
收获是，在示例实验——测量固有频率，老师说过一句话：“固有频率是自身内在的属性，怎么测量呢？激发出来。”（测量时需要外加冲击，测量振动，进行自谱分析。）
2015-07-18
明天凌晨我们将前往哈尔滨。由于到时会有保密的规定，博客会有两周的时间暂停更新。